Titan IIIE, conosciuto anche come Titan-Centaur, era un vettore spaziale statunitense appartenente alla famiglia di lanciatori Titan.
Era un razzo a tre stadi derivato dal Titan III, di cui conservava i primi due stadi, mentre il terzo stadio era costituito da uno stadio superiore Centaur. È stato utilizzato fra il 1974 e il 1977 per il lancio di alcune sonde spaziali, fra cui Voyager 1 e Voyager 2.